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我有一个数据表（大约 100 个样本），对于真正的 SISO 系统（直流电机），我知道输入和输出。通过tfest命令，我可以使用系统的相同数据（加载iddata函数）形成一阶到 n 阶的传递函数。

但在现实生活中，系统可以是 1 阶或 n 阶。

就像在 MATLAB 中一样，使用相同iddat的（包含样本值），我可以生成以下传递函数：

sys1 = tfest(iddat, 1, 1, 0.5); %number of zero=1, pole=1, 1st order system

sys1 =

  From input "u1" to output "y1":
       exp(-0.5*s) * (2.932 s - 0.1862) / (s + 1.082)

sys = tfest(iddat, 3, 2, 0.5);%number of zero=3, pole=2, 2nd order system 

sys =

  From input "u1" to output "y1":
       exp(-0.5*s) * (0.1936 s^2 - 0.02193 s + 0.0006905) / ( s^3 + 0.07175 s^2 + 0.05526 s + 1.772e-13)

有人可以解释一下这个场景吗？

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1 回答 1

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将模型拟合到实验数据需要关于底层物理系统的最少知识。

在这里，您有一个直流电机，它可能没有任何零点并且没有直流增益，但是您正在强制 matlab 拟合适当的三阶传递函数，它给您的是最接近的（不一定是正确的）。

而是消除半秒延迟，让函数为您找到时间常数。所以

tfest(iddat,1);

就足够了（如果您对电机驱动器有疑问，请尝试使用 3）。

于 2017-11-22T13:44:11.873 回答