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我试图通过在 Raspberry Pi 3 上spidev1.x添加下面的代码来获得第二个 SPI 通道。config.txt

dtparam=spi=on
dtoverlay=spi0-hw-cs
dtoverlay=spi1-1cs

到目前为止，我spidev0.x在文件夹下/dev，但不是spidev1.x。上面的代码适用于Raspbian. 有没有办法为 AT 启用第二个 SPI 通道？

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这里的问题分为两部分：

  1. 在内核中启用 spidev 驱动程序。
  2. SpiDevice使用外围 I/O 提供的 API 访问 SPI1 。

/dev/spidev1.x由于您在内核中看不到，因此这两个问题都在眼前。

对于问题 #1，UART0 和 SPI1 的使用之间似乎存在联系，如此RPi 论坛帖子中所述。在 Android Things (DP2) 的最新预览版中，UART0 当前与控制台共享并路由到 GPIO 接头引脚以供应用使用。您可能必须禁用 UART0 才能使 SPI1 在内核级别工作。

但是，关于问题 #2，外围 I/O API 目前并未在 Android Things DP2 中公开 SPI1。因此，即使解决了内核问题，也没有直接的方法可以从应用程序访问端口。我们正在研究如何启用在构建时预定义的端口之外的其他端口，但目前没有解决方案。

于 2017-03-06T19:40:53.130 回答