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假设在受控房间中使用 Tango (Unity) 设备，其中所有物体和墙壁都是静止的并且是预先知道的。
您对房间进行 3DR 扫描，并拥有良好的 ADF。

你怎么能只检测/跟踪新的/更改的对象？
例如，在房间中添加了一把椅子。

以前有人做过这项工作吗？或者你能建议你解决问题的方法吗？

到目前为止，我最好的想法是在生成的新网格上使用“构造实体几何”库，与预先捕获的网格相比……尽管看起来与其他所有东西一起实时运行可能太昂贵了。 .

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