我正在使用 STM32F030C6 进行 BLDC 电机控制项目，但我对在限流电路中发现的错误感到困惑。
我正在应用逐周期电流限制。在外部，我有一个（足够快的）运算放大器放大器测量组合三相接地路径中的电流。还有一个高速比较器将放大值与设定值进行比较。该比较器的输出被馈送到 PB12 上的 TIM1_BKIN 输入。当电流上升太高时，比较器翻转，STM32 关闭 PWM。
通常这可以完美地工作（参见示波器图像中的第一个周期）。比较器输出 (CH2) 变低，测量电流 (CH1) 立即开始下降。
顺便说一句，当信号耦合到我的探头中时，您可以看到 H 桥切换，从而导致尖峰。
第二次 - 实际上这种情况发生了很多次 - 中断输入似乎对下降沿没有反应，因为电流不断上升并在 4.6us 后关闭。
为了消除软件禁用 BRK 输入的可能性，我在 TIM1_BDTR 寄存器上激活了锁定级别 1。执行此操作的代码是使用 STM32CubeMX 4.14.0 生成的。
我不明白为什么会发生这种情况，因为 BRK 输入是异步工作的，甚至不需要中断。有任何想法或要求提供更多信息吗？