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我正在为自主机器实现一个虚拟世界。机器必须能够检测屏幕中不同颜色椭圆的中心坐标。图像以宽度 x 高度数组的形式提供给机器，颜色为整数（例如白色 = 0、红色 = 8、蓝色 = 9 等）。

输入图像示例

此外，如果椭圆在彼此后面，则不必计算精确的中点。我在想某种扫描线算法？哪个会在它第一次看到颜色时保持不变，当它退出时它会得到这两者之间的平均值？然后水平和垂直地做。然后你有中间坐标。这会有效吗？还有其他想法吗？提前致谢

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