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使用 3D 矩阵变换时，是否可以仅对每个对象使用一个矩阵来定位、旋转和缩放对象？我是否还需要维护一组单独的位置信息，以便例如执行“围绕任意点旋转”之类的操作？

我问是因为我不太清楚如何（特别是......）围绕任意点旋转，尽管这与对象空间信息的一般管理有关。

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您需要一个 4x4 矩阵。3D 空间中的 3x3 矩阵仅描述线性变换，不包括定位（平移）。

有关实施的更多详细信息，请参见此处： http ://www.euclideanspace.com/maths/geometry/affine/matrix4x4/ 。更多关于谷歌。

例如，围绕任意点P旋转，构造以下矩阵：

  • A :减 P的翻译
  • B：您的旋转（欧拉角或其他）
  • C : 翻译加 P

您想要的最终矩阵是CBA（按此顺序，假设与向量进行右乘）

于 2016-08-05T09:04:47.687 回答