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通过遵循其他博客网站上的官方指南和说明，我在安装openravepy 模块时遇到了问题。这真的很复杂。

有人可以给我一份使用 ubuntu 14.04.4、ROS indigo 发行版的软件包安装说明，我尝试运行的脚本在 catkin_workspace 中

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我在 Ubuntu 14.04 和 ROS Indigo 上使用 OpenRAVE。

我在这里遵循了本教程。下面是从提供的教程中提取的。

安装依赖项：

sudo apt-get install cmake g++ git ipython octave python-dev python-h5py python-numpy \
python-pip python-scipy python-sympy qt4-dev-tools zlib-bin

和

sudo apt-get install libassimp-dev libavcodec-dev libavformat-dev libavformat-dev     \
libboost-all-dev libboost-date-time-dev libbullet-dev libfaac-dev libfreetype6-dev    \
libglew-dev  libgsm1-dev liblapack-dev libmpfi-dev libmpfr-dev libode-dev libogg-dev  \
libpcre3-dev libpcrecpp0 libqhull-dev libqt4-dev libsoqt-dev-common libsoqt4-dev      \
libswscale-dev libswscale-dev libvorbis-dev libx264-dev libxml2-dev libxvidcore-dev

安装科拉达：

sudo apt-get update
sudo apt-get install collada-dom-dev

开放场景图

cd ~/git
git clone https://github.com/openscenegraph/OpenSceneGraph.git --branch OpenSceneGraph-3.4
cd OpenSceneGraph
mkdir build; cd build
cmake .. -DDESIRED_QT_VERSION=4
make -j `nproc`
sudo make install

FCL - 灵活的碰撞库

sudo apt-add-repository ppa:imnmfotmal/libccd
sudo apt-get update
sudo apt-get install libccd

构建并安装 FCL 0.5.0：

cd ~/git
git clone https://github.com/flexible-collision-library/fcl
cd fcl; git reset --hard 0.5.0
mkdir build; cd build
cmake ..
make -j `nproc`
sudo make install

同情版

降级 sympy 以便 IKFast 正常工作：

pip install --upgrade --user sympy==0.7.1

从源代码构建 OpenRAVE：

cd ~/git
git clone https://github.com/rdiankov/openrave.git
cd openrave; git reset --hard 81ec501
mkdir build; cd build
cmake -DODE_USE_MULTITHREAD=ON -DOSG_DIR=/usr/local/lib64/ ..
make -j `nproc`
sudo make install

通过运行测试您的安装：

openrave.py --example graspplanning
于 2018-05-18T14:06:26.860 回答