java - 通过导航节点移动的代理

Question

我试图让代理通过导航节点移动。这是我的设置：

1. 代理（比如说人/人）随机分布在空间中。
2. 节点（只是另一种代理）也随机位于空间中。
3. 每个人定义一个目标节点。一个人应该通过导航节点移动到那个目标节点。

这就是我想要做的：

1. 每个代理都向目标节点旋转。
2. 每个代理都有一个视野范围，如果代理没有找到任何导航节点可以移动，则该范围将会增加。

3. 每个代理移动到最近的导航节点，并再次开始搜索过程。

4. 当最近的导航节点是目标节点时，代理停止。然后，代理来了！

我的问题：

1. 我使用以下方法设置代理的轮换：

    double r = Math.atan2( targetNode.getY() - this.getY(),
           targetNode.getX() - this.getX());
   
    this.setRotation(r);
   

2. 我不确定如何在 Anylogic 中对视野范围进行编程。有任何想法吗？

Answer 1

我在博士期间也做过类似的事情。

myViewArea使用视图区域的初始大小和形状将多边形节点对象添加到您的代理。

然后，您可以让代理检查他是否“看到”了一个导航节点，方法是使用该myViewArea.contains()方法并检查模型中的所有导航节点。

如果他没有找到任何东西，您可以myViewArea以编程方式更改您的（请参阅Java API）

希望这可以帮助。