linux-kernel - 树莓派嵌入式应用

Question

我正在开发一个计算机视觉系统来控制两个镜子的方向以跟踪视野中的刺激。我们正在通过网络将坐标发送到电机并尝试尽可能平滑地跟踪。

我对此有两个问题：

1.Python适合这种项目吗？我已经用 Python 对其进行了编码，并且发现它非常易于使用。

2. 我在树莓派上运行 Raspbian，但发现它不是实时操作系统。我们每 20 毫秒向基于树莓派构建的服务器发送一次命令。我应该切换到 arduino 还是为这个应用程序修补 Linux 内核。

Answer 1

1. Python 与 OpenCV 相结合，是该任务的最佳候选者之一。

2. 正如上面评论中提到的，“实时”问题与操作系统有关。我个人推荐基于 Arduino 的解决方案，尽管这会给硬件设计带来更多负担。您还可以查看英特尔的新物联网解决方案，它们有各种各样的板。