python - 在 Python 中使用串口发送字节

Question

我正在尝试发送 10 位以为 raspberry pi USB 端口将它们分成两个字节并操纵第一个字节以使用以下代码识别它：

import serial
ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyACM0',
    baudrate = 38400,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    timeout=1
    )

while 1:
    val=input()

    a= bytes((val>>8) | 0xA0)
    a1=bytes(val & 0x00ff)

    ser.write(a)
    ser.write(a1)

但似乎发送的是 ASCII 码而不是二进制数据，我找不到解决问题的方法！有人可以帮我吗？非常感谢！

Answer 1

我现在已经解决了这个问题，正确的代码是：

val=input()

a= chr((val>>8) | 0xA0)
a1=chr(val & 0x00ff)

ser.write(a)
ser.write(a1)