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我需要知道如何使用我的 RPi3 从未连接的蓝牙设备获取 de REAL RSSI。

我知道有一个名为 bluetoothctl 的程序，我不知道它是如何工作的，我找不到任何关于它是如何工作的 bluetootctl。但是当我使用它时，我可以获取所有蓝牙设备的所有真实 RSSI，只需要扫描。（扫描上）

我这样做。

1）bluetoothctl
2）扫描（你会得到这样的东西：“设备XX：XX：XX：XX：XX：XX RSSI：-48”）

这很简单，但问题是我需要处理这些数据，我无法让这些数据稍后处理。所以我需要一些代码，用 c++（更好）来做到这一点。

我知道 hcitool，但你必须连接，直到你在远处，他们才会给你数据。我不明白它是如何工作的 bluetoothctl

我尝试将输出重定向到日志，但是......我无法做到这一点......因为当你戴上终端bluetoothctl时，它会发生这种情况：

pi@raspberrypi:~ $ bluetoothctl

[新] 控制器 B8:27:EB:90:E8:79 raspberrypi [默认]

[蓝牙]＃

现在，您可以使用 bluetoothctl 的所有命令了

谢谢 ;）

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您可以使用命令查看 rssi 值，hcidump [-a]但请确保在后台保持蓝牙打开，因此您可以像往常一样在 Bluetoothctl 中开始扫描，然后扫描，将其留在后台并在新命令行上使用 hcidump 命令可能对您有所帮助。另请参阅：http ://www.linuxcommand.org/man_pages/hcidump8.html

于 2017-04-26T05:47:36.950 回答
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正如kaylum所说，查看来源。

您将在 doc 文件夹中找到 hci 和 dbus 文档。

您还可以获取 bluetoothctl 源（在文件夹客户端中可用）并根据您的需要对其进行包装。它使用在 gdbus 文件夹中开发的 dbus 库助手。

于 2016-04-29T09:02:02.877 回答
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您可以从命令行使用以下内容

sudo btmon |grep RSSI & sudo hcitool scan

或者，如果您想使用 python，您可以使用pybluez 模块中的rssi示例查询。

另一种选择是使用本示例中的 DeviceDiscoverer 骨架类，然后根据自己的需要进行调整。设备发现功能通过可以存储和操作以适应的 rssi。

于 2018-01-30T20:04:23.333 回答