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我正在尝试从英特尔实感相机中提取原始深度值（以生成点云）。我有深度数据的 PXCImage，但我不知道如何从这个图像中获取像素值到一个数组中。好像我可以通过以下方式获取图像数据

PXCImage::ImageData data;
image->AcquireAccess(PXCImage::ACCESS_READ,&data);

然后像素在 data.planes[0-3] 中可用。但是如何将像素值从 data.planes[0] 拉到我自己的数组中？

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通读文档（在 SDK 中和在线https://software.intel.com/sites/landingpage/realsense/camera-sdk/v1.1/documentation/html/index.html?acquireaccess_pxcimage.html

于 2016-04-20T21:12:57.803 回答