我需要做的是在使用libbluetoothBlueZ 提供的 C 库发现我时自动接受配对请求。需要在其中完成此操作的程序将在启动 Raspberry Pi 3 时作为服务运行，并通过为 Android 编写的另一个程序处理配置 Pi，这样用户就不必拥有备用键盘、鼠标、和周围躺着的监视器。
我需要能够绕过 pin 身份验证，但如果我可以仅通过代码以其他方式进行身份验证，那将是一个加号。如果我可以让 Pi 保持可发现状态，直到通过蓝牙建立连接，这也会很有帮助。
我是使用libbluetooth库和 C 的新手，因此非常感谢任何示例代码。