android - BLE - 编写命令后如何获得响应？

Question

我有一个带有“特定协议”的 BLE 设备。

我需要发送一个命令来检索心率测量值（使用通知）。

我的问题是：编写“发送命令”后如何获得响应？

我的步骤：

1）检查设备是否支持BLE

2) 启用蓝牙

3) 开始扫描设备

4）如果我找到我的设备（智能手表）然后我连接到它

5）一旦我连接，我开始“发现服务”

6）onServicesDiscovered()我必须做什么？

我必须在通话之前写（发送命令），setCharacteristicNotification()反之亦然？