matlab - 以四次多项式为分母的传递函数的奈奎斯特图

Question

所以我有一些非常大且困难的传递函数，在枫树中通过's'进行一些扩展和收集之后，我将其转换为matlab并尝试获得奈奎斯特图，但这不起作用。我真的是菜鸟，为什么我不能采取一些情节。波特图也可以正常工作。

matlab中有我的真实代码：

s = tf('s');
H1_e = tf ([-Mst_pr K3+2*K5 2*C3-C5], [Mch*Mst_pr (-K1-K5)*Mst_pr+Mch*(-K3-K5) (-C1-C3)*Mst_pr+(-K1-K5)*(-K3-K5)+Mch*(-C3+C5)-K5^2 (-C1-C3)*(-K3-K5)+(-K1-K5)*(-C3+C5)-C3*K5+K5*C5 (-C1-C3)*(-C3+C5)+C3*C5])
nyquist (H1_e);

在此之后，我的情节只是空的，带有 real 和 img 轴。

还有一个真正的传递函数，替换所有参数：

H1_e =

             -17.65 s^2 + 12000 s + 7.996e09
 -------------------------------------------------------------
 352.9 s^4 - 2.553e05 s^3 - 1.558e11 s^2 + 5.13e13 s + 1.72e19

有什么问题？

Answer 1

它不是看不见的，你只是看不到它。由于您的系数非常高。
通过缩放，您实际上可以看到一些东西

如您所见，虚部是~10^(-10)，实部是~10^(-3)。
为了避免这个问题，通常以最低阶项的值为 1 的方式对传递函数进行归一化。