4

CAPL脚本中的系统变量和环境变量有什么区别？

4

2 回答 2

8

环境变量必须用作节点的输入/输出，它们大多属于指定的 ECU。它们由以下系统参数定义：

  • 指定 ECU 的访问权限（r、w、rw、无限制 => 每个 ECU 都可以访问）
  • 数据类型：int (32bit), string (ascii), float, data + data length
  • 单位/尺寸
  • 初始值、最小值、最大值
  • 可以定义值表（可能仅适用于 int 数据类型？）

您可以使用@直接访问环境变量：

@EnvLightState

但你不能只为 int 或 float 这样做。使用这两个简单的函数可以访问任何数据类型：

CAPL 函数概述 » 通用 » getValue

CAPL 函数概述 » 通用 » putValue

系统变量被 CANoe 组件广泛使用，其中许多是自动生成的，无法编辑。它们属于定义的命名空间。sysvars 的值仅在测量运行时可用，因此您不想将它们用于 UI 面板等。

  • 数据类型：int (32, 64)、double、string、data、int 数组、double 数组、预定义结构（不允许用户定义）
  • 可以定义初始值
  • 可以为 int 数据类型定义值表

您可以使用“直接”访问 sysvar

 @Namespace1::ParameterArray[2];
 @Namespace1::Parameter2;

但是，这种方式不可能访问整个数组或字符串（帮助中没有提到数据，但可能是同一件事）。您也无法使用 @ 访问 XML-Test 模块中定义的任何 sysvar，请参阅帮助：

从系统变量中直接访问值

为系统变量（SysGet...、SysSet...、SysDefine...、SysUndefine... 和其他一些）定义了 CAPL 函数，请查看帮助：

CAPL 函数概述 » 系统变量 CAPL 函数

这里有一个来自 XML 测试函数的例子Set where both are used，你可以在 CANoe 帮助中找到这个例子

<!-- Context of this test function is e.g. a testcase, other contexts are possible -->    
<set title="Set">
    <cansignal name="CrashDetected"> 0 </cansignal>
    <linsignal name="MotorControl"> 0 </linsignal>
    <flexraysignal name="BreakLight"> 0 </flexraysignal>
    <envvar name="EnvAccelerate"> 0 </envvar>
    <sysvar name="SysFrontLight_Right" namespace="Lights">0</sysvar>
</set>
<wait time="200" title="Swing in time for system" />

如果您知道/发现任何其他差异，请扩展

于 2016-04-19T14:07:35.667 回答
0

根据我自己创建 CANoe 模拟的经验，“On EnvVar”回调有一个限制，即如果将相同的值应用于环境变量，则其中的代码将不会执行，例如

variables
{
  mstimer tLoop;
  int i;
}

on start
{
  i = 0;
  setTimerCyclic(tLoop, 1000);
}

on envVar Env_Number 
{
  write("Env_Number is %d", @this); 
}

on sysvar_update Sys_Number 
{
  write("Sys_Number is %d", @this);
}

on timer tLoop
{
  write("%d", ++i);
  @Env_Number = 0x1;
  @sysvar::Sys_Number = 0x2;
}

在此示例中，环境变量的值被写入一次，因为这是唯一一次更改变量值。

CAPL / .NET 1
CAPL / .NET Env_Number is 1
CAPL / .NET Sys_Number is 2
CAPL / .NET 2
CAPL / .NET Sys_Number is 2
CAPL / .NET 3
CAPL / .NET Sys_Number is 2
CAPL / .NET 4
CAPL / .NET Sys_Number is 2
CAPL / .NET 5
CAPL / .NET Sys_Number is 2
CAPL / .NET 6
CAPL / .NET Sys_Number is 2
CAPL / .NET 7
CAPL / .NET Sys_Number is 2
CAPL / .NET 8
CAPL / .NET Sys_Number is 2
CAPL / .NET 9
CAPL / .NET Sys_Number is 2
CAPL / .NET 10
CAPL / .NET Sys_Number is 2

即使应用了相同的值，使用“on sysvar_update”也会写入变量值。如果您需要与“on envvar”相同的行为但使用系统变量，那么请改用“on sysvar”。

于 2017-12-21T16:27:50.027 回答