早上好，
我是 EtherCAT 的初学者，我一直在尝试在 IPC Beckhoff CP6202-0001 和其他一些设备之间建立 EtherCAT 通信（其中一些来自 Beckhoff，而另一些则不是）。我的问题是其中一个设备（不是来自 Beckhoff）无法在 EtherCAT 状态机中从初始状态转换为预操作状态，然后再转换为操作状态。其他设备表现正常并且可以转换到操作状态。值得一提的是，我在“有问题的”设备中更改了 ET1100 中 EEPROM 的包含。我使用的 .xml 文件很可能是正确的。有谁知道哪里可能出错？感谢您的任何想法。