arduino - 使用 WinAVR 为 atmega2560 使用 freeRTOS 编译 Megablink 演示时出错

Question

以下 RTOS .c 文件在“make”期间编译良好：

task.c, queue.c, tasks.c, croutines.c, list.c

然后我收到以下错误：

serial.c：在函数“xSerialPortReInit”中

serial.c: 665:error: 'ulWantedBaud' undeclared (第一次在这个函数中使用)

serial.c: 665:error: （每个未声明的标识符对于它出现的每个函数只报告一次）

使：*** [serial.o]错误1

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我已检查 serial.c 中标识的所有包含文件是否可用

Answer 1

为什么你认为这是一个包含文件的问题？ulWantedBaud 更可能是拼写错误的函数参数或文件范围变量。FreeRTOS 官方下载中的 AVR 演示（它很旧，可能不是最好的参考）包含一个带有这样参数的串行端口初始化函数，尽管根据您的帖子不是重新初始化函数：

xComPortHandle xSerialPortInitMinimal(uint32_t ulWantedBaud, uint8_t uxQueueLength);

（此片段来自http://www.freertos.org/a00098.html）