c++ - 关键点大小和八度之间的OpenCV连接

Question

我正在使用OpenCV 关键点，我有一个关于关键点大小和八度的问题。

我知道 keyPoint 有一个坐标 (x,y) 和大小，可以简单地描述为一个具有 (x,y) 中心和大小半径的圆。

而且我知道有一些八度音阶（在此期间图像被下采样2），正在检测关键点。

我对此有两个问题。

1. 检测到关键点大小与八度或子级别之间是否存在某种关系？
2. 图像可以具有的最大八度音阶数是多少？在每个八度音阶上，图像都被 2 下采样，这是否意味着答案是 Log(2,image_size)？那么sublevel呢？

Answer 1

1）是的，关键点大小（或比例）与检测的倍频程和子级别之间（通常）存在关系：大小/比例越大，组合的倍频程和子级别越高。但请注意，这将取决于关键点检测器（SIFT、SURF、...）的选择及其实现。查看 David Lowe 的 SIFT 论文：SIFT以获得一些见解。

2）理论上这确实是图像的最大八度音阶数，实际上永远不会使用它：如果我没记错的话，OpenCV SIFT 检测器仅使用 2 或 3 个八度音阶，每 3 个中间尺度。