matlab - 是否可以在没有 Wi-Fi 连接的情况下使用 Lego EV3 simulink 库？

Question

设置说明说需要某种网络连接，但我不明白为什么当头脑风暴程序员不需要它时它们是强制性的。

Answer 1

编辑：据此Matlab同时支持蓝牙和 USB。

要理解这一点，您需要了解正在使用的通信层。在官方 LEGO MINDSTORMS EV3 软件的应用程序层面，USB、蓝牙和 Wi-Fi 似乎都是一样的。然而，在较低层，它们是完全不同的。

Wi-Fi 提供“网络”连接。从技术上讲，这是基于IPv4的UDP （第一个链路中的第 3 层和第 4 层）。这也是 Simulink 最有可能连接的级别。

另一方面，USB 被实现为HID设备。蓝牙是使用RFCOMM实现的。

因此，要使它们全部工作，Simulink 必须具有三种截然不同的通信实现。此外，在三种类型的连接中，Wi-Fi 提供了最大的带宽/吞吐量，因此仅实施此功能的决定也可能与来回传递的数据量有关。