如果我理解这 3 个状态机的含义，请向我解释。
1、StateA 调用 Enter 动作（此时什么都没有）然后设置定时器。当定时器触发 Acion1 被执行，然后 StateA Exit 动作（也没有）被执行，然后整个循环重复。所以 StateA 进入动作，设置定时器等。这与 Action1 进行了一种轮询
2、StateB进入动作被调用，定时器建立并在10ms后触发并执行Action2。定时器不会被更新，所以是对状态的一种延迟动作
3、StateC Enter action，设置Timer，触发后调用Action3，然后StateC Exit action，最后执行StateD Enter action。
如果正确，请确认或更正。
1：您的描述是正确的，但有一个例外：退出操作是在执行Action1之前执行的，至少，这就是我解释 UML 2.5 规范的方式。第 14.2.3.4.6 节说：
如果复合状态定义了退出行为，它会在传出外部转换的任何效果行为之前执行 (...)。
我认为您可以放心地假设非复合状态也是如此，但 UML 2.5 规范在这方面应该更加明确。
2：我认为这不是一个正确的 UML 符号，所以我不能确认或否认你的描述。
3：这个状态机图没有说明初始状态是StateC还是StateD。如果是StateC，那么你的描述是正确的，只是StateC的退出动作是在Action3之前执行的。为了明确起见，该图应该有一个初始伪状态（实心圆圈），其中包含从初始伪状态到 StateC 的转换。
通常状态是用圆角矩形绘制的。
1) 沿过渡的符号是<trigger>/<effect>。的语义After(10)留下了一些解释空间。因此，当<trigger>火灾发生时，它将执行<effect>并返回相同的状态。
2）我不知道这个符号。您可以像这样指定进入/执行/退出操作
3) 和 1 一样，但是进入了一个新的状态。