arduino - 如何通过 UDP 从 Cactus Micro Rev 2（带有板载 ESP8266 ESP-3）发送 OSC 消息

Question

这里有人知道如何通过 Cactus Micro R2 上的 ESP8266 模块发送 OSC 消息吗？

我将使用两个连接到 Cactus Micro R2 的 HR-C04 超声波传感器，我需要将这些传感器的数据无线发送到 Processing（在 Mac 上）。假设通过 UDP 发送 OSC 消息是最简单的方法。我已经尝试过现有的 arduino 库esp8266-OSC ( https://github.com/sandeepmistry/esp8266-OSC ) 和esp8266WiFi ( https://github.com/sandeepmistry/esp8266-Arduino/tree/master/esp8266com/esp8266/libraries /ESP8266WiFi），但它们都不适用于我的 Cactus Micro R2（后者甚至在 c 中有编译错误）。如果有人知道任何其他现有库（或有从模块发送 OSC 消息的成功经验）？提前致谢。

PS：我可以以 9600 的波特率连接到 WiFi。所有 AT 命令都有效。

Answer 1

我对 OSC 一无所知，但一直在使用 Cactus Micro Rev2，所以也许我可以提供帮助。Cactus Micro 上有两个控制器，一个 ATMEGA32U4 和一个 ESP8266，通过 UART 连接。32U4 负责给 ESP 上电。

ESP 可以运行各种不同的固件。您似乎仍在使用默认的基于 AT 命令的固件，这实际上是一个很难处理的问题。使用 Arduino 环境为 ESP 本身编写代码非常容易。通过这种方式，您可以对 ESP 进行编程以连接到您的 wifi、与服务器建立 TCP 连接等，并简单地中继通过 UART 从 32U4 接收到的信息。

另一种方法是使用本机 SDK 对 ESP 进行编程。一个相当有用的例子是 esp-link 代码库，它提供了一个以太网到在 ESP 上运行的串行适配器，将通过 UART 的任何东西中继到 TCP 套接字。尽管 esp-link 固件能够对连接的微控制器进行编程，但遗憾的是，这不能用于对 Cactus Micro 上的 32U4 进行编程，因为 ESP 是如何供电的。

我希望这会有所帮助。