ios - iOS 中加速器返回的单位

Question

我正在通过 iPhone 加速器返回的数据进行一些计算。

CMMotionManager *motionManager =[[CMMotionManager alloc] init];
CMDeviceMotion *motionData = motionManager.deviceMotion;
CMAcceleration userAcceleration = motionData.userAcceleration;
.
.
.
double accX = userAcceleration.x;

那么，accX 的值是什么意思呢？它的单位是米/秒^2吗？

Answer 1

是的。从文档https://developer.apple.com/library/prerelease/ios/documentation/CoreMotion/Reference/CMAccelerometerData_Class/index.html#//apple_ref/c/tdef/CMAcceleration

AG 是一个引力单位，等于地球引力场（9.81 ms-2）所施加的引力。