python - 如何在 RaspberryPi UART（Tx，Rx）端口上模拟 Lego EV3 传感器？

Question

我正在尝试模拟数字传感器（在本例中为颜色传感器）的协议，但我没有成功。

操作：
1）我恢复了数字签名
2）我通过在 TX 端口（从 RaspPi 到 EV3）上发送消息来模拟数字签名

问题：
1）问题是我认为 EV3 协议通信类似于 485 RaspPi 使用 TTL。（我想通过编程而不是物理来模拟）
2）显然我已经很好地模拟了这个标志（使用下拉和一条消息），但我没有来自 EV3 的回答

有人知道这种交流吗？
或者有什么素材可以分享吗？