arduino - 如何在不读取垃圾的情况下将 esp8266 与 arduino mega2560 一起使用

Question

我已将 arduino mega2560 连接到 esp8266 WiFi 并成功连接到 WiFi 网络。

但我一直在从 esp8266 读取奇怪的垃圾信息……这是为什么呢？

我使用的代码是：

void setup() {           
  Serial1.begin(115200); 
  delay(1000);
  Serial.begin(115200); 
}

void loop() {
   while(Serial1.available()) Serial.write(Serial1.read());
   while(Serial.available()) Serial1.write(Serial.read());
}

当我打开串行监视器时，我一直在打印垃圾。如果我使用 esp8266 的一些命令（如 At / AT+RST ...），我会看到成功的输出。我已成功连接到 WiFi 网络。