python - OpenCV从blob检测返回关键点坐标和区域，Python

Question

我遵循了一个 blob 检测示例（使用cv2.SimpleBlobDetector）并成功检测到二进制图像中的 blob。但是我不知道如何提取关键点的坐标和面积。以下是 blob 检测的代码：

# I skipped the parameter setting part. 
    blobParams = cv2.SimpleBlobDetector_Params()
    blobVer = (cv2.__version__).split('.')
    if int(blobVer[0]) < 3:
        detector = cv2.SimpleBlobDetector(blobParams)
    else:
        detector = cv2.SimpleBlobDetector_create(blobParams)

    # Detect Blobs
    keypoints_black = detector.detect(255-black_blob)
    trans_blobs = cv2.drawKeypoints(gray_video_crop, \
        keypoints_white, np.array([]), (0,0,255), cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS)

因此变量keypoints_black包含 blob(s) 的信息。当我打印变量时，它看起来像这样（发现了 2 个 blob）：

KeyPoint 0x10b10b870, KeyPoint 0x10b1301b0

那么如何获得关键点的质心坐标及其面积，以便我可以将它们作为 osc 消息发送以进行交互。

Answer 1

物业pt：

keypoints = detector.detect(frame) #list of blobs keypoints
x = keypoints[i].pt[0] #i is the index of the blob you want to get the position
y = keypoints[i].pt[1]

一些文档

Answer 2

如果您有关键点列表。然后就可以如下图打印了

for keyPoint in keyPoints:
    x = keyPoint.pt[0]
    y = keyPoint.pt[1]
    s = keyPoint.size

编辑：大小决定了有意义的关键点邻域的直径。您可以使用该大小并粗略计算 blob 的面积。