1

我正在使用 Opencv 2.4.10 在 Ubuntu 12.04 上使用 Xtion Pro Live。我想在白天进行物体识别。

到目前为止，我已经通过生成深度图和视差图在室内实现了物体识别。当我去户外时，我上面提到的地图是黑色的，我无法进行物体识别。

我想问一下 Asus Xtion Pro Live 是否可以在户外工作。如果不能，有没有办法修复它（通过代码）以便在户外进行物体检测？

我四处寻找，发现我应该再带一个立体相机。有人可以帮忙吗？

4

1 回答 1

1

经过一番研究，我发现 Xtion Pro Live 立体摄像头，由于红外传感器，不能在户外使用。该传感器负责生成深度图，并受到阳光的影响。因此，没有明确的结果。如果没有明确的结果，就不可能创建深度和视差图（具有适当的值）。

于 2015-07-05T10:49:02.200 回答