c - JRowberg 的 MPU6050 库中的 SI 加速单位

Question

我找不到或不知道这些值将具有什么 SI 单位。

它是移除重力并针对世界框架进行调整的加速度分量。

第 109 行https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/blob/master/Arduino/MPU6050/Examples/MPU6050_DMP6/MPU6050_DMP6.ino

Answer 1

这些值将是重力加速度 - g。

1 克 = 9.80665 米/秒^2。

花了一些时间，但在这里找到了。评论#24。

我有同样的问题，花了很长时间才找到这个。可能不是最好的来源，但这是我能找到的关于这个问题的唯一说明。我希望这将减轻像我这样的菜鸟的搜索。

此外，“OUTPUT_READABLE_REALACCEL”提供原始值。