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是否有可能知道以下功能是如何实现的。

public void calculateAccMagOrientation() 
{
    if(SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, null, accel, magnet)) 
    {
        SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, accMagOrientation);
    }
}

那么有没有可能知道函数SensorManager.getRotationMatrix和SensorManager.getOrientation.

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