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我在 python 中使用 PyOpenni 从 Asus Xtion Live Pro 读取数据传感器。如果我尝试读取深度数据，一切都会像魅力一样：

depth = DepthGenerator()
depth.create(context)
depth.set_resolution_preset(DefResolution.RES_VGA)
depth.fps = 30
context.start_generating_all()

while True:
     context.wait_one_update_all(depth)
     print depth.get_raw_depth_map_8()

即使在每秒 20-30 帧的情况下也可以正常工作，但问题是当我尝试使用相同的方法获取 RGBImage 时：

image = ImageGenerator()
image.create(context)
image.set_resolution_preset(DefResolution.RES_VGA)
image.fps = 30
context.start_generating_all()

while True:
     context.wait_one_update_all(image)
     print image.get_raw_image_map)

程序在指令中等待了很多停止

 context.wait_one_update_all(image)

所以我每秒只能或多或少地获得 2-3 帧。

有谁知道为什么？

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1 回答 1

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您是否尝试使用：context.wait_any_update_all()？（不带参数）

于 2015-06-14T09:29:56.033 回答