projection - RGB相机和红外传感器asus xtion PRO live之间的旋转和平移矩阵

Question

任何人都知道是否有关于 rgb 相机和 IR 传感器之间转换（旋转和平移）的信息？校准是唯一的方法吗？我必须在 RGB 图像上投影 3D 点。

Answer 1

我想您需要针对这种情况执行外部校准。