android - 在 java/android 中合并两个字节

Question

我有一个 22 字节的帧。该帧是来自加速度计通过蓝牙的输入流。加速度计读数是一个 16 位数字，分为两个字节。

当我尝试将字节与缓冲区 [1] + 缓冲区 [2] 合并时，而不是添加字节，它只是将结果并排放置。所以 1+2 = 12。

有人可以告诉我如何组合这两个字节来获得原始数字。（顺便说一句，字节是小端发送的）

谢谢

Answer 1

这是代码：

public static short twoBytesToShort(byte b1, byte b2) {
          return (short) ((b1 << 8) | (b2 & 0xFF));
}

Answer 2

这是一个更好的答案，可能更有意义......

public static short twoBytesToShort(byte b1, byte b2) {
          return (short) ((b1 << 8) | b2);
}

(b2 & 0xFF) 输出完全相同的二进制模式。