我是编码新手，我正在尝试通过 PS3 控制器控制 ESC，该控制器将在 Raspberry Pi B+ 上进行编码。我认为这是可以做到的，但是我在很多地方都读过我需要使用额外的板子？是这样吗？
我找到了一些我要操作的代码..
http://www.raspians.com/Knowledgebase/ps3-dualshock-controller-inst ...
http://mechnable.com/content/raspberry-pi-controlling-4-servos-via- ...
如果我需要另一块板，请告诉我？我的项目：是创建一个可以垂直起降的系统。所以我想用 PS3 控制器的输入来控制 ESC。