python-2.7 - 将 pyusb 设备集成到 poll() 循环中

Question

我正在使用pyusb-1.0.0b2. 我正在将一些多线程代码转换为使用select.poll()循环，如下所示：

p = select.poll()
p.register(...)

while True:
    for fd,evt in p.poll():
       ...

目前有一些代码在其自己的线程中运行，主要只是调用read()pyusbusb.core.Device对象。我想将此设备集成到poll循环中，但不幸的是，它没有公开fileno()（实际上，查看/proc/[pid]/fd/没有为该设备打开的文件描述符。）

我看到 libusb 应该支持这个：libusb and poll / select

如何使用 pyusb 实现这一点？