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WWDC 2014 Session 612 (45:14)重点介绍了如何检查 Core Motion Services 的授权状态：

- (void)checkAuthorization:(void (^)(BOOL authorized))authorizationCheckCompletedHandler {
    NSDate *now = [NSDate date];
    [_pedometer queryPedometerDataFromDate:now toDate:now withHandler:^(CMPedometerData *pedometerData, NSError *error) {
        // Because CMPedometer dispatches to an arbitrary queue, it's very important
        // to dispatch any handler block that modifies the UI back to the main queue.
        dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
            authorizationCheckCompletedHandler(!error || error.code != CMErrorMotionActivityNotAuthorized);
        });
    }];
}

虽然这可行，但第一次调用-queryPedometerDataFromDate:toDate:withHandler:将通过系统对话框提示用户进行授权。我宁愿检查状态，而不必出于明显的 UX 原因征求用户的许可。

我正在努力实现的目标是可能的，还是我只是以错误的方式思考 API？

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对于 iOS 11：使用 CMPedometer.authorizationStatus() 方法。通过调用此方法，您可以确定您是否被授权、拒绝、限制或未确定。

https://developer.apple.com/documentation/coremotion/cmpedometer/2913743-authorizationstatus

对于运行 iOS 9-10 的设备，请使用 CMSensorRecorder.isAuthorizedForRecording()。

这是适用于所有运行 iOS 9-11 的设备的方法：

var isCoreMotionAuthorized: Bool {
    if #available(iOS 11.0, *) {
        return CMPedometer.authorizationStatus() == .authorized
    } else {
        // Fallback on earlier versions
        return CMSensorRecorder.isAuthorizedForRecording()
    }
}
于 2018-02-01T02:34:48.093 回答
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[stepCounter queryStepCountStartingFrom:[NSDate date]
                                 to:[NSDate date]
                            toQueue:[NSOperationQueue mainQueue]
                        withHandler:^(NSInteger numberOfSteps, NSError *error) {
                            if (error != nil && error.code == CMErrorMotionActivityNotAuthorized) {
                                // The app isn't authorized to use motion activity support.

如果应用无权访问 Core Motion 数据，此方法将允许您通知用户。只需创建一个CMPedometer名为 stepCounter 的实例并运行上述方法。

于 2015-08-28T18:22:20.037 回答