我有代码可以打开一个 libusb 设备，进行一些异步传输，然后退出。有时最后的清理代码可以解决，我可以重新运行程序而不会出现问题，但有时
会libusb_cancel_transfer返回LIBUSB_ERROR_PIPE，此后设备不会出现在libusb_get_device_list程序的任何后续执行返回的列表中。
可以通过拔下设备并重新插入同一端口来解决问题，但这是不可接受的。我至少需要某种方法来从软件的不良状态中恢复，但理想情况下这种情况永远不会发生。
如果这个问题可能与平台相关，我正在运行 MacOSX 10.9.5，并且该程序是使用 llvm 编译器构建的 C++。