accelerometer - 使用 STM32F4 的 DMP MPU 6050

Question

我正在尝试结合我的 MPU 6050 中的两个数据（加速度计和陀螺仪）来获得俯仰、滚动和偏航值。我已经能够获得加速度计和陀螺仪数据，但我在组合它们时遇到了问题。我使用 Keil uVison 作为我的 IDE。有没有人使用 Keil 上的 DMP 创建库来获得该值？

Answer 1

是的，有一些 Arduino 库可以做到这一点。您可以将代码翻译成 stm32F4。最难找到的部分是 DMP 的数据表