hamming-code - 汉明码如何理解矩阵

Question

我无法理解如何制作矩阵以下是练习中提供的示例以及矩阵 https://www.packtpub.com/books/content/marker-based-augmented-reality-iphone-or -ipad

它似乎与每个单元格的 5 x 5 标记位分配不匹配，甚至没有足够的行...我不是数学家，所以真的很摸不着头脑这是如何工作的。任何帮助将不胜感激

int Marker::hammDistMarker(cv::Mat bits)
{
  int ids[4][5]=
  {
    {1,0,0,0,0},...yep make scense (white, black, b, b,)
    {1,0,1,1,1}, and then it gets weird!!
    {0,1,0,0,1},..
    {0,1,1,1,0}...please help I need my hair!!
   };

{1,0,0,0,0}，第 1 行

下面的图片是我制作的标记，任何人都可以帮助并想添加任何人都可以帮助我理解矩阵，以便我可以使用它。

欣然接受所有矩阵图和解释；P！