c - 触摸传感器不工作

Question

我正在尝试在 RobotC 中创建一个非常简单的程序。在这个程序中，机器人将向前移动，直到触摸传感器被击中。

#pragma config(Sensor, S2,     touchSensor,    sensorTouch)

void setMotors(int a, int b){
    motor[motorA] = a;
    motor[motorB] = b;
}

task main(){
    wait1Msec(100);//Wait for sensor to init

    setMotors(50, 50);

    while(sensorValue(touchSensor) == 0){
        //Do Nothing
    }

    setMotors(0, 0);
}

此代码应使机器人向前移动，直到触发触摸传感器。每当我尝试使用触摸传感器做任何事情时，它都不起作用。当我将值输出到调试日志时，按下时显示 180，释放时显示 1024。我已经通过查看砖块本身的值来验证它是否正常工作。

机器人 C 版本：4.0

Answer 1

显然，您的触摸传感器卡在 SensorRaw 模式。目前尚不清楚-从我可以找到的文档中-如何在代码中修复此问题，但解决方法是将传感器显式置于原始模式（以防将来情况发生变化），然后计算布尔值具有如下函数的值：

bool sensorIsOn(short sensorRawValue)
{
    bool isOn = false;
    if(sensorRawValue > 512)
    {
        isOn = true;
    }
    return isOn;
}