embedded - 将引导加载程序 HEX 文件编程到 Xmega256A3BU avr 板的程序是什么？

Question

我开发了 ATXMEGA256A3bu 开发板。现在我需要通过编程引导加载程序 HEX 文件来运行它。我不知道如何使它工作。我需要将加载器与 JTAG 编程器或 PDI 或 SPI 放在一起。任何人都可以帮我解决这个问题。非常感谢任何有用的信息。