opencv - 为什么 sgbm 中的视差值可以被 16 整除？

Question

我正在研究 opencv sgbm（半全局块匹配）功能。这里使用了两个参数（minDisparity 和 numberOfDisparities）。那为什么numberOfDisparities值应该能被 16 整除？

Answer 1

可能是为了简化内部代码，它使用 SSE2。一般来说，SSE2 指令：

• 同时处理多个数字；让信息的总数可以整除会使事情变得更简单。
• SSE2 需要 128 位（16 字节）内存对齐；当事情是 16 的倍数时，对齐可以更容易地维护......

如果您检查 OpenCV 源代码，您会看到大量用于 SGBM 算法的 SSE2 代码。