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我在使用 gluLookAt 时遇到问题。

我的相机可以通过管道在相对鼠标运动事件中沿 X 和 Y 轴旋转。问题是 Z 轴 - 我不知道如何计算它。

所以，我的相机可以向上、向下、向左和向右看。但我不知道如何完全旋转 360 度！

有人可以帮忙吗？

编辑：

所以，到目前为止，这是我的代码的一个简单示例：

Point3 test(0,0,0);

Matrix4 camera = Camera::getInstance().getCameraM();
if ((event.motion.xrel > 200) || (event.motion.yrel > 200))
{
    break;
}

float mx = (event.motion.xrel);
float my = -(event.motion.yrel);
mx /= 20;
my /= 20;
test.setX(test.getX()+mx);
test.setY(test.getY()+my);
Camera::getInstance().lookAt(Point3(0,0,15),test,Vector3(0,-1,0));

Camera::lookAt简单地封装了 glu lookAt 函数。

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1 回答 1

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gluLookAt (...)产生一个正交的视图空间。当您调用它时，您已经知道两个轴之一（Y 轴为），Z 轴是根据从到up的方向计算的，最后 X 轴是 Y 和 Z 之间的叉积。eyecenter

顺便说一句，您不能完全旋转 360 度。在偏离水平线 +/- 90 度时，您会遇到一个奇点，其中有两种可能的方式来表示相同的角度。如果您通过该欧拉角插入旋转，那么您最终可以翻转您的方向。实际上，如果您的三个轴中的两个变得平行（当您向上或向下看时会发生这种情况），那么欧拉角会变得非常混乱。

于 2014-04-30T18:39:14.080 回答