glsl - glsl es 2.0 逆矩阵

Question

glsl es 2.0 中没有反向命令
但我看到我可以 1.0/mat2 。但我担心它只会明智地划分组件。或不？
但如果是这样，有什么诀窍吗（快速获得 1/det）？

Answer 1

不，GLSL ES 1.00（在 OpenGL ES 2.0 中使用）中没有矩阵逆函数。您需要手动完成，请看这里。但是您应该仔细考虑是否真的需要在着色器中在每个顶点或每个片段的基础上执行此操作，或者是否可以预先计算并作为统一传递。

Answer 2

要添加来自 Arttu Peltonen 的响应，对于mat3，您可以使用以下inverse函数：

float det(mat2 matrix) {
    return matrix[0].x * matrix[1].y - matrix[0].y * matrix[1].x;
}

mat3 inverse(mat3 matrix) {
    vec3 row0 = matrix[0];
    vec3 row1 = matrix[1];
    vec3 row2 = matrix[2];

    vec3 minors0 = vec3(
        det(mat2(row1.y, row1.z, row2.y, row2.z)),
        det(mat2(row1.z, row1.x, row2.z, row2.x)),
        det(mat2(row1.x, row1.y, row2.x, row2.y))
    );
    vec3 minors1 = vec3(
        det(mat2(row2.y, row2.z, row0.y, row0.z)),
        det(mat2(row2.z, row2.x, row0.z, row0.x)),
        det(mat2(row2.x, row2.y, row0.x, row0.y))
    );
    vec3 minors2 = vec3(
        det(mat2(row0.y, row0.z, row1.y, row1.z)),
        det(mat2(row0.z, row0.x, row1.z, row1.x)),
        det(mat2(row0.x, row0.y, row1.x, row1.y))
    );

    mat3 adj = transpose(mat3(minors0, minors1, minors2));

    return (1.0 / dot(row0, minors0)) * adj;
}