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每次我尝试将模型的调整大小的 ModelInstance（在 3ds max 中制作）添加到 Bullet 世界时，我都会得到相同的模型，而没有修改比例。这是我当前的代码：

Objeto objmat = mapaactu.nameAndPutObjetos(obj.getMaterias().get(0).nombreasoci,(int)obj.getMaterias().get(0).cantidad);
world.addConstructor(objmat.nombreinterno, objmat.constructor);

Vector3 objmatpos = new Vector3(obj.entidadbody.getWorldTransform().getTranslation(Vector3.Zero));
Vector3 scala = new Vector3(obj.getMaterias().get(0).cantidad / 100f, obj.getMaterias().get(0).cantidad / 100f, obj.getMaterias().get(0).cantidad / 100f);
Quaternion rotacion = new Quaternion();
objmat.instancia.transform.getRotation(rotacion);

objmat.instancia.transform.set(objmatpos, rotacion, scala);

objmat.setEntidad(world.add(objmat.nombreinterno, objmat.instancia.transform));

但是，我得到的变换的位置分量总是正确的（它在“obj”所在的位置产生）！我已经对其进行了调试，并且 "scala" = (0.5f,0.5f,0.5f) 在将模型添加到 Bullet 世界之前，我应该怎么做才能正确缩放模型？

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尽管它取决于物体的类型，但通常应避免缩放和物理。通常缩放一个物体确实会改变它的体积，因此会影响它的物理特性。因此，正确的答案是在您的建模应用程序中“烘焙”缩放（取决于应用程序，它可能被称为“冻结转换”或类似名称）或在创建时考虑缩放btCollisionShape（例如，将一半范围与缩放相乘创建btBoxShape) 时。

话虽如此，可以缩放碰撞形状。例如，abtCompoundShape有一个方法调用setLocalScaling来对它的子形状应用比例。另请参阅： http: //www.continuousphysics.com/Bullet/BulletFull/classbtCompoundShape.html#a1059971dd35c0b5dc2b4d5db070b9fb0。

请注意，如果您使用内置方法从模型创建静态形状（https://github.com/libgdx/libgdx/blob/master/extensions/gdx-bullet/src/com/badlogic/gdx/ physics/bullet/Bullet.java#L124），比例组件将被忽略。

另请注意，运动状态使用的矩阵中的缩放分量被忽略。另见：https ://github.com/libgdx/libgdx/wiki/Bullet-physics#wiki-common-classes

于 2014-02-20T12:42:09.217 回答