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给定一些具有恒定加速度 A 的 3 x 3 旋转矩阵，我想找到三个方向的分量加速度，即 Ax、Ay、Az。

虽然“重新发明轮子”并不难，但我想知道是否已经有一个 Matlab 函数可以做到这一点，特别是在航空航天工具箱中？

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NxN 旋转矩阵具有 N (N-1) / 2 个嵌入角度。将单位右手定则坐标系旋转到 R 的方向需要这么多次旋转。在你的情况下，有三个角度。

不，Matlab 没有这样的内置函数。我也自己动手了。注意你需要的 arc-tan，当然要使用 atan(y, x) 形式，这样你就不会失去 180 度的旋转。

于 2014-02-08T16:04:58.533 回答
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旋转矩阵始终是相对信息，可能它给出了相对于 [1 0 0] 的方向。要获得组件，您必须乘以：

R*[A;0;0]
于 2014-02-08T16:07:58.717 回答