task - RTOS：禁用任务抢占

Question

我有一个与 RTOS 相关的查询。我们正在使用 Nucleus RTOS。但我的查询是通用的。假设如果一个任务正在执行并且如果它的抢占被禁用，那么这个任务本质上是不是原子的？我在这里要问的是，一旦禁用了任务的抢占，ISR 例程中断可以中断任务吗？禁用任务的抢占意味着，所有其他任务都不能中断正在执行的特定任务。那么，这种情况下的ISR会不会造成中断呢？并且通过禁用抢占，是否也意味着禁用ISR？

Answer 1

禁用线程抢占并不意味着禁用中断它只是意味着不会发生重新调度。但是，如果您禁用中断，您将禁用两者。

RTOS 文档应该对此很清楚 - 请查阅文档以了解您用于锁定调度程序的任何调用。