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  • 相对于手机以 m/s^2 为单位跟踪加速度 (X,Y,Z)。
  • 方向以相对于“地球”的欧拉角跟踪。

我可以使用方向来计算相对于“地球”的加速度吗？

如果是，你能解释一下怎么做吗？

我创建了一个 plunkr：http ://plnkr.co/edit/JOeqcFqagiI5z4YKNU65?p=preview （您可以在手机上运行它：http ://run.plnkr.co/MOVkJip5LSMklY4O/ ）

首选答案是 Javascript，但我可以移植。

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让你开始，

欧拉角定义了一个向下，朝向地球中心的versor（方向），例如：

   x = cos(alpha)cos(beta);
   y = cos(alpha)sin(beta);
   z = sin(alpha);
   Vector3 versor = new Vector3(x, y, z);

（可能你必须修复这个±alpha±Math.PI/2，这取决于欧拉的表达方式，0°在哪里等等）使用这个向量，重力将产生一个力：

Vector3 force = 9.81 * versor;

因此，如果您读取了加速度计（即力），您可以计算：

double grav = Math.sqrt(Math.pow(acc.x/versor.x, 2) + Math.pow(acc.y/versor.y) + Math.pow(acc.z/versor.z));

或不是由重力引起的设备上的力：

   Vector3 not_gravitational_force = acc - (9.81 * versor);
于 2013-11-29T09:45:24.513 回答