我编写了一个 C 代码程序，它创建了许多执行相同操作的线程（pthreads）。这些线程中的每一个都尝试获取一个公共互斥体（这些线程之间共享一个二进制信号量）。当第一个线程设法获取互斥锁时，所有其他线程在执行 sem_wait（down）操作时会发现它不可用（计数器为 0）。现在，我想在内核级别做同样的事情，使用一个使用 Kthreads 的内核模块。我发现，Linux 内核线程不是抢占式的（我的内核上没有启用抢占式），因此，只要第一个 kthread 获取公共信号量，其他 kthread 就什么也不做，直到它完成。因此，在对其执行向下操作时，没有 kthread 会发现互斥锁不可用。对于我的练习，我需要时不时地让互斥锁不可用，当我进行向下操作时，就像使用 posix 线程（用户级别）的版本一样。我得到的一个建议是使用 schedule() 函数，该函数由 kthread 调用并导致 cpu 调度另一个 kthread 执行。但是，我不确定如何使用它。我不太了解我在互联网上找到的内容，因为我是内核编码的新手。有没有人有一个关于如何使用 schedule() 来抢占内核线程的例子？