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我收到了一套 Mindstorms NXT 圣诞套装。我做的第一件事是在上面安装 lejos,这样我就可以用 Java 编程了。我建造了我的第一个机器人,它基本上会一直行驶,直到它靠近某物,然后以刺的方式摆动它的手臂。
我想,有什么比创建一些库更好的了,这样我就可以用 PS3 控制器控制这个东西了。我正在网上搜索,但没有看到太多与 Java 的 PS3 控制器对话的内容。有人知道吗?
与 wiimote 相比,sixaxis 似乎没有纯 java 库,但有一个 C++ 库允许计算机通过控制器无线控制:
关联
我想你可以简单地通过 JNI 添加一个包装来制作那个 java ......当然,如果你不使用电脑,它可能会做更多的工作。