我想知道是否可以删除最近实现的 Navigation Drawer 的自动覆盖?(第二张图的灰色层)

你只需要设置setScrimColor(int color)你的DrawerLayout:
mDrawerLayout.setScrimColor(Color.WHITE);
// OR
mDrawerLayout.setScrimColor(Color.TRANSPARENT);
这是来自 Android API 的官方文档:DrawerLayout - setScrimColor()。
希望这能解决您的问题!:)